第十届世界家庭大会闭幕弥撒于6月25日傍晚在圣伯多禄广场举行。教宗方济各在讲道中邀请众人在家庭内活出真自由，表达出服务的精神，呼吁父母亲要对儿女有信心，并且让儿女看见忠于婚姻的圣召。教宗派遣在场家庭在世界各地宣讲福音。下届世界家庭大会将于2028年举办。
——圣伯多禄广场于6月25日傍晚飘扬著五颜六色的旗帜、乐音飞扬。这个诺大广场当天变成了露天祭台，举行第十届世界家庭大会的闭幕弥撒，来自世界各地的家庭怀著感激之情走向上主台前。教宗方济各在讲道中表示，我们为「上主撒播的一切种子」献上感恩。本届大会于6月22日周三开幕，众家庭在大会期间分享了他们的经验、省思、梦想和决心。闭幕之际，两万五千名信众在圣伯多禄广场参加了由圣座平信徒、家庭和生命部部长法雷尔枢机主持的感恩祭，教宗在讲道中从礼仪读经出发，叮嘱家庭承行天主旨意，活出婚姻圣召。
闭幕弥撒的礼仪经文采用常年期第十三主日的三篇读经。这三段圣经经文都指向「圣召」，与世界家庭大会的主相呼应。教宗在讲道中首先解释礼仪的第二篇读经，其核心概念是自由（参阅：迦五1、13-18）。教宗指出，自由是当代人的一大渴望，「人人都渴求自由」。因此，「人人期盼摆脱各种『禁锢』：文化、社会和经济上的束缚」。然而，最重要的内在自由是一份恩典。基督以祂的宝血为赎价，解救我们摆脱各种奴役，头一个便是独善其身的态度。事实上，耶稣所带来的自由「全然指向爱」。这与家庭密切相关。
「你们所有结婚成家的夫妇，藉著基督的恩宠做了这个勇敢抉择：你们之所以善用自由，不是为了自己，而是为了去爱天主放在你们身边的人。你们非但没把自己活成『孤岛』，反倒尽力『彼此服务』。这么一来，家庭里就能活出自由！那不是每个人绕著各自轨道运行的『行星』或『卫星』。家庭是相遇、分享和走出自我的场所，以接纳他人、亲近他人。它是学习去爱的首要场所。我们绝不可忘记这点：家庭是学习去爱的首要场所。」
就实际情况而言，教宗深知并非每个家庭都如此，所以务必保护家庭，以免家庭失去它的基因，即：「接纳和服务精神」。这也体现在正确的代际关系、亲子之间「见证的传承」。在这方面，先知厄里亚和厄里叟树立了榜样（参阅：列上十九16、19-21）：厄里亚领受天主的旨意，立厄里叟为传人，由后者接替前者在以色列境内的使命。厄里叟虽然年轻，上主却对他有信心。
教宗强调，「父母亲默观天主的行事作风是很重要的一件事！天主爱护青年，却没有因此让青年不冒一丝风险、不承受任何挑战、不感到一点痛苦。天主不会焦虑不安、过度保护；相反地，祂对青年有信心，按照每个人的生命处境和使命召叫他们。亲爱的父母，天主圣言为我们指出道路：不要保护儿女不受一星半点的挫折和磨难，却要努力向他们传递生命的热情，在他们心中点燃去寻找各自圣召的渴望，激励他们去拥抱天主为他们设想的伟大使命」。扶持儿女、鼓励他们追随圣召的最佳方法，莫过于让他们亲眼看见父母亲「忠诚又有耐心地」活出自己的圣召，不畏艰难、悲伤和考验。
圣史路加在福音中描述了耶稣邀请三个门徒时的三种召叫（参阅：路九51-62）：这些召叫要求很高，而且会持续带来惊喜。对第一个有意跟随耶稣的人，耶稣表示自己连「枕头的地方」也没有。教宗阐明：「跟随耶稣，意味著采取行动而且不停行动，『在旅途中』与祂共度人生大小事。这为你们已婚人士来说多么真实！你们这些领受婚姻和家庭圣召的人，也离开了你们的『巢穴』，踏上旅途。你们事先不知道途中会遇到哪些关卡，而你们不停地行动，应对全新处境、意外事件和惊喜。有些意外令人悲痛。这正是与主同行的旅途。它处于动态，无法预见未来，总是有美妙的发现。」
这段福音记载，耶稣对第二个门徒的召叫是「任凭死人去埋葬自己的死人」，对第三个门徒的召叫是「手扶著犁而往后看的，不适于天主的国」。为此，教宗说：「亲爱的家庭，你们也不该以其它的事务为先，不该『往后看』。换句话说，就是不要为从前的生活、从前的自由而伤感，不要为那些迷惑人心的假象而伤心：人要是不接受天主召叫的新意、成天悔不当初，生活就会形同槁木死灰。⋯⋯这会使我们变得心硬，缺少人情味。当耶稣召叫时，包括召叫人们结婚成家，祂要求我们向前看，而且祂始终先我们而行，始终在爱与服务上先我们一步。跟随祂的人绝不会失望！」
教宗接著放下讲稿，说：「结婚需要勇气。我们看到很多年轻人没有勇气结婚。常有些做母亲的人对我说：『请你做点事，跟我儿子谈谈，他都37岁了，还不结婚！』我回说：『可是，太太，您别替他熨衬衫。您要开始稍微把他推开一点，让他能走出巢穴。』这是因为家庭的爱催促儿女展翅翱翔。爱不是占有，却始终是自由。然后，在困难时刻、在每个家庭都会遇见的危机中，拜托，不要走简单的路、『各回各家、各找各妈』的路。不要这样。你们要怀著孤注一掷的勇气向前迈进。」
在讲道的结尾，教宗保证教会与家庭同在，甚至是在家庭内。教宗为家庭呼求上主的助佑，愿家庭能每天感受到团结、和平，以及坚忍的喜乐，从而见证出「天主是爱」。
在闭幕弥撒礼成之际，法雷尔枢机代表所有家庭向教宗方济各致意。枢机宣布，众家庭下次与教宗方济各的聚会将是在2025禧年背景中、于罗马举行的「家庭禧年」。第十一届世界家庭大会将于2028年举行。